Родился 23 января 1962 года в Гомельской области в семье русского потомственного офицера[1]. В 1979 года окончил среднюю школу города Советска Калининградской области.

В 1983 году окончил факультет военной журналистики Львовского высшего военно-политического училища.

С 1983 по 1985 служил в составе ограниченного контингента Советских войск в Афганистане.

В 1986—1987 гг. участвовал в ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС.

В 1992—1993 годах комментатор, редактор и телеведущий вёл программу «600 секунд» на Ленинградском телевидении.

В 1994 году уволен из Вооруженных Сил в звании майора.

С 1994 по 1997 г. работал главным редактором независимой телевизионной компании «Век».

С 1997 по 1999 — главный редактор телевидения Рязанской государственной телерадиокомпании.

В 2000—2002 гг. специальный корреспондент СПб-ТАСС, спецкор ИТАР-ТАСС в Чечне. За участие в боевых действиях в ходе контртеррористической операции в Чечне награждён медалями «За воинскую доблесть», «За укрепление боевого содружества» и именным оружием. Имеет награды СССР, России и иностранных государств. В том числе медаль «За спасение погибавших».

В декабре 2002 года был избран депутатом Законодательного Собрания Санкт-Петербурга третьего созыва. Председатель профильной комиссии по вопросам земельных отношений и использования пригородных территорий. Член демократической фракции в Законодательном Собрании. В 2003 году баллотировался в Государственную Думу по списку партии «Союз правых сил».

В 2007 году Гуляев стал соучредителем национал-демократического движения «Народ»[2]. 23-24 июня 2007 года в Москве прошла учредительная конференция движения и первое заседание его политсовета. Сопредседателями движения стали Сергей Гуляев, Алексей Навальный и Захар Прилепин. Впоследствии предполагалось присоединение движения «Народ» к коалиции «Другая Россия», но этого не произошло.

Ведёт активную оппозиционную борьбу по отношению к современному российскому режиму. Участник коалиции «Другая Россия». Был одним из лидеров уличных выступлений, известных как «Марш несогласных»[3]. Депутат Национальной Ассамблеи Российской Федерации[4].

В ноябре 2015 года, во время забастовки дальнобойщиков, вошёл в координационный совет дальнобойщиков[5] и сделал для дальнобойщиков видеообращение Архивная копия от 4 октября 2017 на Wayback Machine.

В 2007 году баллотировался в ЗАКС Санкт-Петербурга от Яблока, в 2016 году, после безрезультатных переговоров с партией ПарНаС[6], — снова кандидат в депутаты петербургского ЗакСа от партии Яблоко[7][8].

В 2017 году главный редактор газеты «Час пик.spb» Сергей Гуляев был выдвинут кандидатом от партии «Яблоко» в Государственною Думу РФ VII созыва на довыборах по 112-му Кингисеппскому округу в Ленинградской области. Вакантным стал депутатский мандат бывшего председателя Госдумы Сергея Нарышкина, который 5 октября 2016 года возглавил Службу внешней разведки[9][10][11].

Беспартийный.

Член Союза писателей России. Автор четырёх книг об Афганистане, Чернобыле и Чечне. Лауреат литературной премии имени Валентина Пикуля.

Гуляев женат, имеет сына Ивана (2005 года рождения) и двух дочерей — Анастасию и Ксению[4].

Награды

Награды Российской Федерации
Медаль «За спасение погибавших»;
Медаль «За воинскую доблесть» I степени (Минобороны);
Медаль «За укрепление боевого содружества» (Минобороны);
Медаль «За службу на Северном Кавказе» (Союз Десантников России);
Медаль «20 лет вывода советских войск из ДРА» (Комитет по делам воинов-интернационалистов);
Нагрудный знак «Воину-интернационалисту»;
Памятный знак «В память о катастрофе на Чернобыльской АЭС» (Союз «Чернобыль» России);
Именной пистолет Макарова.
Иностранные награды
Орден Мужества «Афырхаҵаразы аорден» (30 сентября 2016 года, Абхазия) — за мужество и отвагу, проявленные при защите Республики Абхазия[12];
Медаль «Воину-интернационалисту от благодарного афганского народа» (Афганистан);
Медаль «В память 10-летия вывода советских войск из Афганистана» (Белоруссия).